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L. Burmestei' 
liebes Beispiel dienen, für einen auf einem Wagen sitzenden 
Beobachter vollzieht das Wagenrad Drehungen um die Achse; 
aber für einen auf der Straße stehenden Beobachter dreht sich 
das Wagenrad nicht um die bewegte Achse, sondern es dreht 
sich in jedem Moment theoretisch um den jeweiligen Berühr- 
punkt mit der Straße, auf der es rollt. Für einen neben dem 
Wagen mit dessen Geschwindigkeit gehenden Beobachter voll- 
zieht das Wagenrad Drehungen um die gleichsam mit ihm 
verbunden gedachte Achse. 
In Fig. 6 ist die Straße S das Gebilde G l und der sich 
auf der Straße bewegende, schematisch gezeichnete Wagen W 
das Gebilde 6r 2 , das sich in einer zu G l gehörenden Hülse ver- 
schiebt und sich also um den unendlich fernen Pol dreht. 
Ferner ist das sich um die Achse ^p 23 in Cr 2 drehende, auf der 
Straße rollende Wagenrad B das Gebilde G 3 und dessen Be- 
rührungspunkt mit 6r x der jeweilige Augenblickspol ^p 13 , nach 
dem die Normale der von einem Punkt B 3 des Wagenrades B 
beschriebenen Bahnkurve ß n geht. Demnach folgt der für 
die ebene und sphärische Bewegung allgemein geltende Satz: 
8. Für einen in Ruhe befindlichen Beobachter dreht 
sich ein in einer Ebene oder auf einer Kugelfläche 
bewegtes Gebilde nicht um eine in Bezug auf ihn be- 
wegte Achse; denn es rollt auf einem ruhenden Gebilde 
oder dreht sich insonderheit um eine feste Achse. 
In der irrtümlichen Auffassung, daß sich für einen in 
Ruhe befindlichen Beobachter das Wagenrad um seine Achse 
drehe, ist die Benennung „Raddrehuug“, und für diese ver- 
meintliche Drehung auch die Benennung „Rollung“ entstanden, 
ohne zu beachten, daß das Wagenrad auf der Straße rollt. 
Diese Benennungen, die beide für diese Bewegung aus Irrtum 
gebraucht wurden, haben Anlaß zu vielen Verwirrungen gegeben. 
In Fig. 7 betrachten wir noch eine besondere ebene oder 
sphärische Bewegung, bei der sich in dem ruhenden Gebilde G l 
die beiden Gebilde G 2 , G 3 beziehlich um die festen Pole 5p 12 , 
$P 13 drehen und die beiden Kurven k 2 , Je 3 dieser Gebilde während 
der Drehungen berühren; dann trifft die gemeinsame Normale 
