422 
Nemen we aan dat het evenwicht waarin het lichaam P verkeert 
stabiel is, dan geeft de vergelijking (21) ons bovendien het middel 
in de hand om de kleine ,, trillingen” die het zwaartepnnt om P 
kan nitvoeren te berekenen maar daar zullen we niet verder op 
in gaan. 
Vervolgens hebben we de mogelijke beweging van het vaste 
lichaam om zijn zwaartepunt, die drie vrijheidsgi'aden bezit, te dis- 
cuteeren. Dit geschiedt het eenvoudigst door de verandering met 
den tijd van de totale hoeveelheid van beweging van het lichaam 
rondom de coördinaatassen te berekenen. Hiertoe is het van voordeel 
te beginnen met het coördinatensjsteem in te voeren dat in het 
einde van de eerste ^ is besproken, en dat ontstaat door de aldaar 
besproken ,,rotatietransformatie”. Op dat nieuwe coördinatensysteem 
dat uniform roteert om het punt P t. o. v. een coördinatensysteem 
dat rust in het stationaire zwaarteveld, met een hoeksnelheid waar- 
van de componenten gegeven zijn door die van den rotatie-vector 
R^, zullen we de momenten van hoeveelheid van beweging van het 
lichaam betrekking laten hebben. In het punt P is het nu te ge- 
bruiken coördinaten systeem geodetisch, maar de grootheden 
zullen, in tegenstelling met daarstraks, afhangen van den tijd x^, en 
^ 2jt 
periodisch iti den tijd zijn met een periode — , waar R de 
R 
absolute waarde van den rotatievector voorstelt. In de omgeving 
van P zullen dus nu, in plaats van (20), de volgende formules 
treden 
B/ji-j “b ^ ^‘m ‘V», (22) 
waarbij de grootheden ,nn)p periodische functies van den tijd zijn. 
Om nu de verandering met den tijd van de hoeveelheid van 
beweging om de .rj-as te bepalen maken we wederom gebruik van 
(19) en krijgen 
drg dTJ 
Wederom integreerende over een gesloten oppervlak in de 
ruimte dat het lichaam geheel omsluit, vinden we, met verwaar- 
loozing van termen van de orde xv^, x^v, , en hoogere ordes, 
d 
dx, 
~ (9oo,3k)p 
— ^i(goo,2k)p)'‘^k dS (23) 
Het linkerlid stelt de verandering met den tijd voor van het 
totale moment van hoeveelheid van beweging van het lichaam om 
de het rechterlid kan direct worden geïnterpreteerd als de 
