435 
twee gelijk georiënteerde rechthoekige assenstelsels, die zich ten opzichte 
van elkaar bewegen. De snelheid t. o. v. Tf van een pont P{x,y,z) 
— d. w. z. met de coördinaten x, //, z, t. o. v. — heei absolute 
snelheid van P, die t. o. v. Tm de relatieve snelheid van P, de 
absolute snelheid van een met P samenvallend en vast aan 7’,, ver- 
bonden punt de meesleepingssneJheid van P\ ze worden resp. door 
Va,Vr,v.m voorgestold. 
Dan is 
dx 
r,. r ~ — , r 
dy 
dt 
--g^.Vr,r 
dz 
dt 
Va,x = «»< X ]- rr,j; = S H- — ry -f 
dx 
dt 
~~ ~i’ *’o// — ^ "k 
Vff.r = t 
Vrz = i -] Py -- W’ + 
dy 
dt 
dz 
dt 
|1«) 
waarin 'i, ri, g, p, q, r de békende beteekenis hebben van cöuiponenieii 
der absolute snelheid van ’t punt 0 en componenten der rötatie-as, 
wanneer wij_£}ezie. beide ontb.ondfin denken volgens tJX, OY,OZ. 
Is P aan T,u vast verbonden, dan is 
dx 
Va,x= Vm,a- = ê P'P — vy . . . . . . (l/>) 
De absolute snelheid van een aan T,a verbonden punt zullen wij 
in ’t vervolg gewoonlijk door. v,,,-. aanduiden. 
Is J„ de absolute versnelling van P{x,y,z), dan kunnen wij Ja,z> 
du,y, Ja,z op de volgende wijze uitdrakken. .. . - 
Wij kiezen een willekeurig vast, d. w. z. aan Tf verbonden punt 
Pa{x^,y^,_Zfi) en beschouweii ’t segment P^^P^, dat gelijk aan, -even- 
wijdig en gelijk gericht is met den vector y„, die de absolute snelheid 
van P voorstelt; dan is de absolute versnelling van /^ volgens hare 
definitie in grootte en richting gelijk aan de absolute snelheid van P,. 
Daar .i\ + /y» k + Vff.z de coördinateti van P, zijn, is dus 
J a;( — 5 + 7 (•*() +■ ^a,z) — {y» + ‘’n.y) "T ^ ! 
maar de absolute snelheid vaii ’t vaste punt P, is gelijk nnl, dus is 
■ ' d.v,^ 
i -! -f ^ = o, .. ^ 
zoodat 
