406 
(In beide uitdrukkingen zijn termen van de 3e orde en hooger 
in de grootheden enz. verwaarloosd. 
Het principe van d’Alembert geeft nu de vergelijkingen: 
d f dT\ dT dV 
+ . Qy = 0. 
dt\dq y J Óq u ' dq u 
(De Qy. zijn de bovenbesproken hulpkrachten). 
Zoodat men krijgt: 
p 2 — 2Ra>x)' l — «> 2 p 2 
R&i -b 2,ioo l 
é 2 
4A! 2 (> 1 — 2a 2 p x 
m 
W 5 
4 R s 
e 2 
47t! 2 () 2 — 2a 2 p, 
Qi + Q 
m 
W h 
4 R* 
e 2 (p Qi 
/s!vf 2 2u>p„ — — 
8 mR' 2 mR 
Q , 
<?V/> 
+ 
8 mR 2 mR 
— 2R i z 1 ~\~4:a 2 z l z , — 2 5 
m 
m 
W 5 
-2R?Z' t A r ka~ z 
8 R z 
s — 
(4) 
(5) 
(G) 
(7) 
(8) 
(9) 
W b 8 R* 
(waarbij reeds van verg. (3) gebruik gemaakt is). 
Bovendien geven de vergelijkingen (1) nog de betrekkingen: 
' ) 
2 n J 
\ J 
Of na ontwikkeling, en met verwaarloozing van termen der 2e 
orde en hooger : 
itö, -f 2^(0 = 0 (10) 
R&2 + 2q^ = 0 (11) 
Uit (6), (7), (10) en (J L) volgt onmiddellijk: 
m(-R+p 1 ) 2 (co -j-^i) — mR 2 to 
m(R^- p 2 ) 2 (<x>-\-\)- 2 )—mR' 2 (o f = 
Qr 
Q ~- e -l 
8 R' 
Verder kunnen (4) en (5) met behulp van (10) en (11) vereen- 
voudigd worden tot : 
Q i H - 3co 2 p 1 
m 
[•••'] 
+ 3co 2 p 2 =-[... 1 . 
m 
• (4«) 
. (5a) 
