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Afto _ [g eos y — ff 0 eos y 0 ) 4 - y/— 1 (ff sen y — g„ sen <p 0 ) 
®° (coso 0 + si— 1 sen<f 0 ) 
l (eos £ -j- \J — 1 sen £ ) l 
(eos t ? 0 + \/ — 1 sen <?„) g ° 
cos(£ — ® 0 )-f \ — 1 sen(£-® 0 ) 
Y de la comparación de estos dos valores ó expresiones de 
A x 0 nos resulta luégo que 
(92) 
I i p s * 
i — eos (Z— cp 0 ) ==— — eos (^— dt — eos y, 
\9o P P' 
i l p 8 
f — sen(Z— cp 0 ) = — — sen (¿— <¡/) di — sen y 
v 9 o P P 
y 
Entrelas cantidades g,g 0 y /, y <p, <p 0 y Z, existen es- 
tas relaciones necesarias y evidentes: 
g eos o — g o eos <p 0 + / eos Z, y 
g sen ? — g o sen cp 0 -|- l sen Z . 
De las cuales, con suma sencillez se desprenden estas 
otras: 
— cos(<f— <Po) = 1 -H — — cos(£— <po) , y 
9 o 9 o 
— sen (<p— <p 0 ) = — sen (Z— <p 0 ). 
#0 £o 
Y, finalmente, las que siguen por la combinación de los 
sistemas (92) y (93) uno con otro: 
(94) 
— eos (f— fp 0 ) = 1 — eos (<];— <!/ ) ± — eos y, y 
#o P p 
U 
V 
sen (cp-cpo) 
—sen ( 7 —y ) dz — sen y. 
p p ’ 
