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Dans le premier eas, elle est déterminée, en direction, parla 
Ungente à la ligne décrite, en grandeur, par le degré de rapidité 
imprimé sur cette ligne au point qui la décrit. 
Dans le second cas, elle est la résultante des vitesses communi- 
quées au point décrivant dans chacun des mouvements partiels et 
simultanés dont se compose le mouvement total. A ce point de 
vue, on peut dire aussi quelle est la résultante des vitesses qui 
animent les projections du point décrivant sur deux droites quel- 
conques situées dans le plan de la courbe *. 
CHAPITRE II. 
DE LA ROTATION D’UNE DROITE DANS UN PLAN. 
Définition et mesure des vitesses angulaires. 
G. Soit une droite passant par un point fixe et tournant autour 
de ce point dans un seul et même plan. A chaque instant la droite 
passe d’un lieu dans un autre, et affecte par là meme un état 
particulier distinct de l’état de repos. Cet état d’une droite qui 
sort du lieu qu’elle occupe en tournant autour d’un de ses points, 
supposé fixe, est dit vitesse de rotation ou bien encore vitesse 
angulaire. 
On entend ainsi par vitesse angulaire le degré de rapidité qui 
anime une droite dans sa rotation autour d’un point fixe, pris 
sur cette meme droite. S’agit-il d’une droite qui se déplace dans 
un plan d’une manière quelconque et dont la direction change 
incessamment? Elle a de même et à chaque instant une vitesse 
angulaire complètement déterminée. Cette vitesse est celle d’une 
1 II est sous-entendu que, relativement à chacune des deux droites choisies 
pour y projeter le point décrivant, les projections se font parallèlement à 
Tautre. 
