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droilc quelconque assujettie à passer par un point fixe et à 
tourner autour de ce point en restant parallèle à la droite don- 
née. 
Ainsi que toutes les grandeurs mathématiques, la vitesse angu- 
laire peut être constante ou bien incessamment variable. Dans 
tous les cas, elle est à chaque instant complètement déterminée. 
Lorsqu’elle varie et qu’on veut exprimer ce qu’elle est, pour une 
position donnée de la droite mobile, on considère exclusivement 
la détermination particulière qui correspond à la position donnée : 
on suppose qu’à partir de cette position, la vitesse angulaire 
demeure invariable et Von procède comme si elle l’était effective- 
ment . Par ce simple artifice, le cas des vitesses angulaires varia- 
bles se ramène au cas des vitesses angulaires constantes et celui-ci 
reste seul à examiner. 
Cela posé, nous pourrions répéter ici pour les vitesses de rota- 
tion, ce que nous avons dit plus haut pour les vitesses linéaires 
et reproduire presque littéralement les mêmes déductions. Bor- 
nons-nous à énoncer les règles suivantes : 
! 0 Dans la comparaison de plusieurs vitesses angulaires, chaque 
vitesse peut être exprimée par un angle. 
2° Les vitesses que I on compare animant certaines droites , les 
angles qui les expriment respectivement sont ceux que ces droites 
décriraient simultanément si chaque vitesse demeurait constante. 
5° En général on est libre de fixer comme on veut, l’angle pris 
pour mesure de l’-une des vitesses qui sont à comparer. Les autres 
s’en déduisent. 
Rapport existant entre la vitesse angulaire d’une droite et les 
vitesses que la rotation de la droite communique à ses diffé- 
rents points. 
7. Soient o,o' deux points supposés fixes, Fun sur la droite D, 
l’autre sur la droite D'. Par hypothèse, ces deux droites tour- 
nent uniformément, l’une autour du point o avec la vitesse angu- 
laire w, l’autre autour du point o' avec la vitesse angulaire w'. 
