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même vitesse que s’il y avait rotation simple autour de ce rentre 
supposé fixe. 
Considérons la droite dont il s’agit dans une position quelcon- 
Fig. 12. fi 116 déterminée. Soit ab cette position, o la 
position correspondante du centre instantané 
de rotation, o' le pied de la perpendiculaire 
?/l abaissée du point o sur «6, m un point quel- 
conque de la droite o o', w la vitesse angulaire 
Z actuelle de la droite mobile. Nous savons déjà . 
que les vitesses actuelles des différents points 
de la droite ab sont les mêmes que si cette droite tournait autour 
du centre o avec la vitesse angulaire w. Nous ajoutons, conformé- 
ment à la déduction du n° 12, qu’on peut considérer ces mêmes 
vitesses comme résultant d’un glissement et d’une rotation simul- 
tanés, la droite ab tournant autour du point m avec la vitesse w 
et glissant en même temps sur elle-même avec la vitesse 
f( 
V — oui. w. 
Étant données les vitesses simultanées des différents points de 
la droite ab , on peut considérer exclusivement ou isolément leurs 
composantes normales à cette droite. Ces composantes sont celles 
que nous avons déjà désignées sous le nom de vitesses de circula- 
tion. Pour les obtenir toutes à la fois, et rien qu’elles, il suffit de 
transporter en o' la rotation ir. Le point, o', déterminé par la pro- 
jection du point o sur la droite ab , est dit centre instantané de 
circulation. Il se distingue des autres points de la droite ab en ce 
qu’il n’a pas de vitesse de circulation, ou, ce qui revient au même, 
en ce que sa vitesse actuelle est une vitesse de glissement dirigée 
tout entière suivant la droite mobile. 
Les déductions qui précèdent ne s’appliquent pas seulement à 
une droite qui se meut dans un plan supposé fixe : elles s’appli- 
quent également à toute droite située dans un plan qui se meut 
sur lui-même. Elles peuvent se résumer dans les termes suivants : 
Lorsqu une droite se meut dans un plan, son mouvement se 
