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compose d’un glissement sur elle-même et d’une rotation autour 
d’un point choisi , comme on veut, sur la perpendiculaire abaissée 
du centre instantané de rotation. Quel que soit ce point , la vitesse 
angulaire reste toujours la même. La vitesse de glissement est la 
vitesse effective du point choisi pour centre 
Observons que si l’on considère un point assujetti à coïncider 
toujours avec le centre instantané de circulation, ce point a pour 
vitesse non-seulement la vitesse de glissement, commune à tous 
les points de la droite mobile, mais en outre celle qui anime, pa- 
rallèlement à cette droite, le centre instantané de rotation, consi- 
déré dans ses positions successives. 
Règle générale du quadrilatère des vitesses. 
14. On sait que la vitesse d’un point admet comme modes 
équivalents de représentation une infinité de systèmes tous diffé- 
rents les uns des autres et comprenant chacun deux compo- 
santes. 
Lorsqu’on considère en même temps deux de ces systèmes, si 
l’on connaît pour chacun l’une des composantes qui en fait partie 
et la direction de l’autre composante, la vitesse du point est dé- 
terminée. 
Fig. 1 3. 
Soit ma la composante donnée dans l’un des 
deux systèmes que l’on considère , et an une 
droite menée par le point a suivant la direction 
connue de l’autre composante. Soit en même 
^ temps, et de la même manière, mb la compo 
santé donnée dans le second système et bn une 
droite parallèle à l’autre composante. La vitesse 
cherchée est représentée en direction , sens et 
grandeur par la diagonale mn du quadrilatère manb. 
La règle que nous venons de formuler dérive immédiatement 
1 On ne perdra pas de vue que la déduction du n° 12 s’applique plus géné- 
ralement encore au mouvement d’une droite dans un plan. 
