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de la règle 5 du n° 2. Nous la désignerons sous le nom de règle 
du quadrilatère. On observera qu’elle est générale et s’applique 
à tous les cas possibles, le quadrilatère manb pouvant être plan 
ou gauche, suivant les circonstances. 
CHAPITRE IV. 
DU MOUVEMENT DANS L’ESPACE. 
Extension des principes applicables au mouvement d’une 
droite et d'un point dans un plan. 
15. Reportons-nous aux n os 6 et 7. Les principes établis pour 
la rotation d’une droite dans un plan permettent d’écrire immé- 
diatement les deux propositions suivantes : 
1° Lorsqu'une droite ayant un point fixe tourne autour de 
ce point , dans un seul et même plan, les vitesses des autres 
points sont normales à la droite et respectivement proportion- 
nelles aux rayons vecteurs correspondants. 
2° Lorsqu’un plan a deux points fixes et qu’il tourne autour 
de la droite menée par ces points , les vitesses des autres points 
sont normales cm plan et respectivement proportionnelles aux 
perpendiculaires abaissées de ces points sur l’axe de rotation. 
Cela posé, voici les conséquences : 
Théorème V. — Lorsqu’une droite ayant un point fixe tourne 
autour de ce point, les vitesses des autres points sont normales à 
la droite, parallèles entre elles et respectivement proportionnelles 
aux rayons vecteurs correspondants. 
Soit OL une droite ayant un point fixe O et tournant autour 
