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donnés, trois points non situés en ligne droite et de constater qu’ils 
acquièrent même vitesse , soit par l’effet combiné des deux rota- 
tions composantes, soit par l’effet simple de la rotation résultante. 
On peut d’ailleurs choisir ces trois points, comme on veut, et, par 
exemple, en prendre un sur chaque axe. 
La proposition , établie pour deux rotations dont les axes con- 
courent, s’étend d’elle-même à un nombre quelconque de rotations 
à axes concourants. Il est clair, d’ailleurs, que, si plusieurs rota- 
tions simultanées se composent en une rotation unique, la réci- 
proque subsiste nécessairement comme s’il s’agissait d’un point et 
de la vitesse qui l’anime. 
Concluons que, dans le mouvement d’un solide , les rotations 
à axes concourants se composent et se décomposent d’après les 
mêmes règles que les vitesses dans le mouvement d’un point. 
24. Deux rotations égales et de sens contraire, autour d’axes 
parallèles, forment ensemble un système désigné par M. Poirisot 
sous le nom de couple de rotation. L’effet qu’elles produisent est 
celui d’une simple translation perpendiculaire au plan des deux 
axes ou du couple. En nommant co la vitesse angulaire, p la dis- 
tance des axes, et v la vitesse de translation résultante, on a 
v — p.u. 
On voit aisément qu’une même vitesse, pu, est communiquée 
en même temps aux différents point de chacun des deux axes. 
Il s’ensuit que cette même vitesse est commune à tous les points 
du solide. (Théorème VIII, corollaire 2.) 
L’identité , qui subsiste entre les couples de rotation et les vi- 
tesses de translation résultantes, permet de les substituer les uns 
aux autres et d’appliquer aux couples ce qu’on a démontré pour les 
vitesses, ou réciproquement. 
De là résultent immédiatement les conséquences suivantes : 
1° Un couple de rotation peut être transporté et tourne comme 
on veut, soit dans son plan , soit dans un plan parallèle. On peut 
aussi changer en même temps la distance des axes et la vitesse 
