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angulaire. Si le moment 1 2 du couple , sa direction et son sens 
restent les mêmes , n'ew change dans l’effet produit. 
2° Zes couples de rotation se composent entre eux comme se 
composent entre elles les vitesses résultantes transportées en un 
seid et même point . 
5° Étant donnée une rotation quelconque autour d’un axe A, 
l’effet produit ne change point , soit qu’elle subsiste seule , soit 
qu’on la compose avec deux rotations égales et de sens contraire 
autour d’un axe quelconque A'. Supposons l’axe A' parallèle à 
l’axe A , et , de part et d’autre, même grandeur absolue des vitesses 
angulaires. La rotation autour de l’axe A équivaut à une rotation 
égale et de même sens , s’effectuant autour de l’axe A' et se com- 
posant avec le couple de rotation AA'. 
4° Réciproquement toute rotation s’effectuant autour d’un axe 
A', et se composant avec une translation perpendiculaire à cet axe, 
se résout en une rotation simple, identique à la première et s’ef- 
fectuant autour d’un second axe A parallèle au premier. L’axe A 
est situé dans le plan mené par l’axe A' normalement à la vitesse 
de translation. Il est le lieu des points qui, dans la rotation au- 
tour de l’axe A', empruntent à cette rotation une vitesse égale et 
contraire à celle qui résulte de la translation donnée. 
5° Deux rotations quelconques simultanées autour de deux 
axes parallèles, se composent en une rotation unique autour d’un 
axe parallèle aux axes donnés et situé dans leur plan. La vitesse 
résultante est la somme algébrique \les vitesses composantes. L’axe 
résultant est le lieu des points qui empruntent aux deux rotations 
composantes des vitesses égales et contraires. 
Pour justifier cette dernière conséquence, il suffît d’observer 
que si l’on transporte autour de l’axe résultant (déterminé comme 
1 On appelle moment d’un couple le produit de la distance des axes par la 
vitesse angulaire. La direction d’un couple est celle de son plan. Le sens est 
déterminé par celui de la vitesse de translation résultante. 
2 11 est entendu que ces deux rotations ne sont point égales et contraires , 
autrement elles formeraient un couple et équivaudraient à une simple trans- 
lation. 
