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2° D’une rotation «, autour d’une droite A' passant par le 
point m. 
La droite A' est parallèle à l’axe instantané glissant A. a est la 
rotation autour de l’axe A. 
La vitesse v étant décomposée en deux autres, l’une dirigée 
suivant la droite A', l’autre perpendiculaire à cette même droite, 
la première composante est la vitesse de glissement le long de 
l’axe A. La deuxième composante est égale au produit de la rota- 
tion co par la distance de l’axe A à la droite A'. 
L’axe A est situé dans le plan mené par la droite A' perpendicu- 
lairement au plan de cette droite et de la vitesse v. 
CHAPITRE VL 
DES FORMES LES PLUS SIMPLES AUXQUELLES ON PEUT RÉDUIRE 
L’ÉTAT DE MOUVEMENT D’UNE FIGURE DANS L’ESPACE. 
26. Considérons un système quelconque de points liés entre 
eux d’une manière invariable, et se mouvant, comme on veut, dans 
l’espace. Réduit à sa forme la plus simple l'état de mouvement de 
ce système consiste, en général, en un glissement dirigé suivant 
une certaine droite et se composant avec une rotation autour de 
cette même droite. Au lieu d’une translation qui se compose avec 
une rotation , on peut avoir deux rotations simultanées à axes 
rectangulaires, quelquefois même une rotation simple. La première 
substitution est toujours possible d’une infinité de manières, la 
seconde l’est quelquefois, mais d’une seule façon. Lorsque les 
points donnés sont tous compris dans un même plan, il y a sou- 
vent avantage à distinguer le mouvement du plan sur lui-même 
du mouvement du plan dans l’espace. On y parvient en ramenant 
letat de mouvement du plan mobile à deux rotations simultanées, 
l’une autour d’une normale au plan, l’autre autour d’un axe situé 
