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Ce point, dit point central, est situé sur la plus courte distance 
des droites D, a. 
Soit o le point central ainsi déterminé. La droite oa, suivant 
laquelle la vitesse du point o se dirige, est dite axe de symétrie. 
Étant donnés deux points pris sur la droite D et équidistants 
du point central , les vitesses de ces points ont même grandeur, 
et elles sont dirigées symétriquement par rapport à la droite oa. 
L'état de mouvement de la droite D résulte d'une translation , 
suivant l’axe de symétrie, avec rotation simultanée autour de ce 
même axe. 
Soit on la projection de la vitesse d’un point quelconque ni pris 
sur la droite D, à la distance om du point central, les vitesses de 
translation et de rotation de la droite D sont respectivement , 
l’une 
u — oa , 
l’autre 
an 
om 
Concluons que , dans le cas particulier où les vitesses des diffé- 
rents points d’une droite sont perpendiculaires à cette droite, 
Vaxe instantané glissant peut être choisi de manière qu’il coupe 
la droite mobile et lui soit perpendiculaire. 
On observera qu’en ce cas, l’état de mouvement de la droite 
mobile se trouve ainsi réduit à son expression la plus simple. 
D’une droite qui se meut d’une manière quelconque. 
28. Soit mA une droite mobile; m un point de cette droite; 
mn la vitesse de ce point. 
L’état de mouvement de la droite mA peut être considéré comme 
se composant : 
1° D'une translation empruntée au point m et représentée par 
la vitesse mn de ce point; 
