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suit que, pour communiquer à chacun des trois points m { , m 2 , m z 
Jes vitesses respectives v \ , v' 2 , î/ 3 , il suffit d’une rotation qui 
commence autour de la droite l) avec la vitesse angulaire w. 
On sait que les vitesses tq, v 2 , v 3 , prises deux à deux, ont 
même composante suivant la droite qui joint leurs points d’appli- 
cation. Cette propriété s’étend d’elle-même et nécessairement aux 
vitesses v'\, u" 2 , v" 3 . Il en résulte que les perpendiculaires, éle- 
vées dans le plan P sur ces vitesses par les points m l , m 2 , m 3 , 
vont toutes trois se couper en un même point o'. Il en résulte 
aussi que l’on a, en désignant par r i5 r 2 , r 3 les distances o'm l , 
o'm 2 , o'm 3 , 
)\ r 2 r 3 
soit w' la valeur commune à ces trois rapports. 
Le point o' déterminé, comme il vient d’être dit, a reçu le nom 
de foyer du plan P. Conservons cette dénomination et désignons 
par D' la normale au plan P menée par le point o'. 
Il est visible que, pour communiquera chacun des trois points 
m { , w 2 , m 3 leurs vitesses respectives v" 2 , v" 3 , il suffit d’une 
rotation qui commence autour de la droite D' avec la vitesse an- 
gulaire w\ 
Concluons que l'état de mouvement des trois points m 15 m 2 , m 3 
peut-être considéré comme résultant de deux rotations simulta- 
nées , l ime autour de la droite D avec la vitesse w, Vautre autour 
de la droite D' avec la vitesse w'. 
Concluons, en outre, que, s il s'agit des autres points du plan 
P, ou d’an système quelconque de points faisant avec les points 
donnés partie d’un même solide, ces deux rotations simultanées 
communiquent en même temps à tous ces points leurs vitesses 
actuelles. 
50. Les points situés sur les droites D, D' n’ont d’autres vitesses 
que celles qui résultent, pour chacune de ces droites, de sa rotation 
autour de l’autre. Il s’ensuit que les droites D, D' forment entre 
elles un système de droites conjuguées rectangulaires. Les dé- 
