Fig. 19. 
B 
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la droite 13. L’identité qui subsiste entre les mouvements angu- 
laires simultanés des droites B, B' permet 
de substituer Fun à l’autre et récipro- 
quement; cela posé, voici les conséquen- 
ces : 
Vêlai de mouvement de la droite B ; 
consistant en une rotation simple autour 
d’un axe A passant par le point O, on 
peut, sans rien changer à cet état , établir, en outre, une rotation 
quelconque autour de la droite B'. 
Ces deux rotations, dont l’une est donnée et dont l’autre admet 
indifféremment tous les degrés de grandeur, se composent en une 
rotation simple autour d’un axe A' situé dans le plan des droites 
A et B'. 
La vitesse angulaire autour de l’axe A' varie avec la direction 
de cet axe. Elle est la moindre possible, lorsque l’axe A' est per- 
pendiculaire à la droite B'. Pour toute autre direction, elle croit 
indéfiniment à mesure que l’angle des droites A', B' devient de 
plus en plus petit b 
L’axe A' étant tracé à partir du point O, de manière à repré- 
senter la rotation correspondante, le lieu de ses extrémités est 
une droite B" parallèle à B'. 
Concluons que le mouvement angulaire d’une droite, lorsqu'on 
le rapporte à un axe unique , comporte, à un même instant quel- 
conque, une infinité de déterminations différentes, chaque déter- 
mination distincte correspondant à une direction particulière de 
l’axe de rotation, et le lieu de ces directions étant un certain plan 
parallèle à la droite. 
52. Théorème XI. — Lorsque deux droites font entre elles un 
angle constant, on peut les considérer comme ayant en même 
temps mêmes rotations autour des mêmes axes. 
1 Imaginons que, par l’extrémité de l’axe A, on même une droite B" paral- 
lèle à B'. La vitesse angulaire autour de l’axe À' est la partie de la droite A ' 
interceptée entre le point O et la droite B". 
Tome XI 5 
