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avec une translation précisément égale à la vitesse de ce point . 
8° Lorsqu’une droite se meut dans un plan , son mouvement 
se compose d’un glissement sur elle - même, et d’une rotation 
autour d’un point choisi, comme on veut, sur la perpendiculaire 
abaissée du centre instantané de rotation. Quel que .soit ce point, 
la vitesse angulaire reste toujours la même. La vitesse de glisse- 
ment est la vitesse effective du point substitué comme centre cru 
centre instantané de rotation. 
Du mouvement dans l’espace d’un plan et d’un solide. 
39. Etant donnés trois points d’un solide, non situés en ligne 
droite, les points de ce solide sont tous déterminés. De là résul- 
tent les principes suivants : 
1° Lorsque les mouvements simultanés des différents points 
d’un solide sont déterminés pour trois points de ce solide non 
situés en ligne droite, ils le sont en même temps pour tous les 
autres points. 
2° Lorsque les vitesses simultanées des différents points d’un 
solide sont déterminées pour trois points de ce solide non situés 
en ligne droite, elles le sont en même temps pour tous les autres 
points. 
3° Tout mode de déplacement qui communique à trois points 
d’un solide non situés en ligne droite leurs vitesses actuelles et 
simultanées remplit en même temps cette même condition par 
rapport à tous les autres points. 
4° Lorsque trois points d’un solide ont en même temps même 
vitesse, cette vitesse est commune à tous les autres points. 
Soit o un point quelconque pris sur un solide qui se meut, ou 
lié à ce solide d’une manière invariable. 
Supposons, en premier lieu, que le point o soit fixe : 
m étant un point pris sur le solide en dehors du point o et v la 
vitesse de ce point, deux cas sont possibles selon que la vitesse v 
est ou n’est pas nulle. 
