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consiste tout entier en un glissement sur elle-même, ce glissement 
a) ant lieu avec la vitesse u. On voit de même qu’en transportant , 
autour de la droite D', la rotation établie autour de la droite D, 
on communique aux différents points de celle-ci la vitesse u". La 
conséquence évidente est que l’état de mouvement du solide se 
compose d une rotation autour de la droite D' et d’un glissement 
u' suivant cette même droite. De là résulte la déduction suivante, 
déjà formulée n° 20 : 
6° Lorsqu’un solide se meut et que tous ses points n’ont pas 
en même temps même vitesse , parmi les droites qu’on peut con- 
sidérer comme faisant partie de ce solide , il en est une dont l’état 
actuel de mouvement se réduit à un simple plissement sur elle- 
même. Cette droite est désignée sous le nom d’ axe instantané 
glissant. Les vitesses simultanées des différents points du solide 
sont les mêmes que s’il glissait avec cet axe et qu’en même temps 
il tournât autour de ce même axe. 
Des mouvements angulaires considérés en eux-mêmes 
et isolément. 
40. Nous avons vu (n os 23, 24 , 23) comment les rotations d’un 
solide autour d’axes quelconques s’expriment par des segments de 
droites parallèles à ces axes : comment aussi elles se composent 
et se décomposent suivant les mêmes lois que les vitesses d’un 
point représentées par ces mêmes segments. Partant de là, on peut 
établir directement et sans la moindre difficulté toutes les propo- 
sitions développées dans les numéros suivants. Bornons-nous à 
reproduire sous une autre forme quelques-unes de ces proposi- 
tions, et considérons, en particulier, les mouvements angulaires, 
abstraction faite des translations qui se composent avec eux sans 
les modifier. 
est le quotient de la vitesse u" par la vitesse angulaire de la rotation établie 
autour de la droite D. Deux positions correspondent pour la droite D' aux 
indications qui précèdent : celle qu’il faut choisir est déterminée par le sens 
de la rotation. 
