Fig. 22. 
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Etant donnés un plan P parallèle à deux droites mobiles A, B, 
et, pour chacune de ces droites, sa rotation composante autour 
d’un axe situé dans le plan P, si l’on représente par oa , ob , les 
rotations données, et par an, bn deux paral- 
lèles aux droites A, B, la rotation de la normale 
au plan P est représentée en direction, sens et 
grandeur par la diagonale on du quadrilatère 
oanb. Cela revient à dire que la droite on est la 
caractéristique du plan P, et que la rotation de 
ce plan P autour de celte droite est représentée 
en sens et grandeur par le segment on. 
FIN DE LA CINÉMATIQUE ET DE LA PREMIÈRE PARTIE, 
