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sur deux droites parallèles PX, QY, et substituées, comme équi- 
valents numériques, l’une à la grandeur x, l’autre à la gran- 
deur y. 
A chaque position du point m sur la droite PX correspond une 
position déterminée du point n sur la 
droite QY. Concevons une droite mo- 
bile assujettie à passer constamment 
par les points m et n , taudis que ces 
points glissent simultanément l’un sur 
PX, l'autre sur QY. On sait que tout 
déplacement d’une droite dans un 
plan commence, en général, par ro- 
tation autour d’un certain point dé- 
signé sous le nom de centre instan- 
tané cle rotation l . Cela posé, puisque 
chaque position du point m détermine une position correspon- 
dante de la droite mn , il en résulte qu’elle détermine en même 
temps la position correspondante du point o, centre instantané 
de rotation de la droite mn. 
Du centre o abaissons sur la droite mn la perpendiculaire oa. 
Par les points m et n élevons sur les droites PX, QY deux per- 
pendiculaires mp, nq et prolongeons-les jusqu’à leur rencontre en 
]) et q avec la droite oa. 
A l’origine de son déplacement, la droite mn peut être considérée 
indifféremment soit comme tournant autour du point o avec une 
certaine vitesse angulaire, soit comme tournant avec cette même 
vitesse angulaire autour d’un point quelconque de la droite ou, et 
glissant en même temps sur elle-même avec la vitesse effective du 
point pris pour centre de rotation. 
Soit co la vitesse angulaire communiquée à la droite mn et cor- 
respondante aux vitesses actuelles et simultanées x, ÿ des points 
m et n sur les droites PX, QY. Tout se .passe à l’origine du dépla- 
cement comme si la droite mn tournait autour du centre o avec 
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1 Voir, au besoin, les numéros 1 1, 12, 13 de la première partie, pages 57 , 
58 et suivantes. 
Tome XI. 
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