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vement relatif de ces deux droites , c’est-à-dire de la translation ÿ 
de la droite T* et de la rotation à 9 avec laquelle la droite T ; s’écarte 
angulairement de la droite T æ . 
Cela posé, considérons une droite dirigée d’abord suivant OX, 
et sortant de cette position par un dou- 
ble mouvement de translation et de rota- 
tion, la translation s’effectuant suivant 
l’axe des y avec la vitesse y et la rotation 
autour du point m y avec la vitesse à y% 
Soit n un point de cette droite pris à 
la distance x du point O et S l’angle anp 
que fait avec l’axe des y la direction sui- 
vie par le point n à l’origine du déplace- 
ment de la droite mobile. Les . compo- 
santes de la vitesse du point n étant 
rectangulaires et représentées respectivement Tune par an — y, 
l’autre par ap = x on a évidemment 
ce 
(3) tang C — x. — • 
y 
Soit D la droite déterminée par cette direction. Lorsque le point 
n est considéré comme se déplaçant sur la droite OX par rapport 
au pointO, ou , ce qui revient au même, lorsque le point O est con- 
sidéré comme se déplaçant sur la droite OX par rapport au point 
n, la droite D tourne avec une vitesse angulaire 4 qu’il est facile 
de déterminer au moyen de l’équation (5). Il suffit pour cela 
d’opérer sur cette équation en y considérant les deux vitesses 
i) et ày comme constantes et les grandeurs x et C comme variables. 
De là résulte, conformément à la règle (2) du n° 21 , 
x 
C r = - à y eos 2 € 
ÿ 
On peut parvenir à cette équation, soit comme nous l’indiquons ici, soit 
directement et par voie purement géométrique, 
