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vitesse de ee point égale à l’unité, il s’ensuit que la rotation eor- 
respondante à la vitesse v a 
Fig. 34. 
O 
>x/j 
\ A 
/ a 
/ 
Élevons en o une perpendi- 
culaire à la droite oX, et sur 
cette perpendiculaire , située 
dans le plan P, prenons la lon- 
gueur oa égale au produit v. w. 
Si par le point a nous me- 
nons une parallèle àoX, il est 
visible que la longueur ob, interceptée sur oY par cette parallèle, 
représente la rotation du plan P autour de la caractéristique oY. 
Par le point b menons une parallèle à oL et désignons par e le 
point où cette parallèle vient couper l’axe oX. Le segment oe 
représente la rotation de la première tangente réciproque autour 
de la direction suivie par son point de contact. 
S’agit-il, en second lieu, delà tangente réciproque qui reste 
parallèle au plan N x et dont le point de contact glisse suivant N 4 ? 
En désignant par à la vitesse angulaire qui anime cette droite à 
l’origine de son déplacement, on a, conformément aux déduc- 
tions des numéros 27 et 28 , 
(X 
<X n 
<V 
D’un autre coté, nous venons de voir que la vitesse angulaire 
à y se réduit ici à zéro. On a donc simplement 
a 
Par le point c, où le prolongement de la droite bci vient cou- 
per la droite oL , menons la droite en parallèle à l’axe oY, et dé- 
signons par n le point d’intersection de cette parallèle avec 
l’axe oX. 
Si le point de contact supposé mobile sur N* sortait du lieu o 
avec la vitesse oc, la rotation <x x autour de l’axe oa serait repré- 
sentée par le produit on. w. Il s’ensuit que, pour une vitesse de 
