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CHAPITRE III. 
DU MOUVEMENT ü’üNE DROITE ET D’UN PLAN. 
N°‘ 
d’ordre. Pages. 
8 à 9. Du mouvement d’une droite dans un plan 54 
10 à 15. Du mouvement d’un plan sur lui-même 36 
14. Règle générale du quadrilatère des vitesses, 42 
CHAPITRE IV. 
DU MOUVEMENT DANS L’ESPACE. 
15 à 18. Extension des principes exposés précédemment 45 
CHAPITRE V. 
CINÉMATIQUE GÉNÉRALE DE LA DROITE ET DU PLAN. 
19 à 22. Exposé des théorèmes fondamentaux 48 
25 à 25. Composition et décomposition des rotations 55 
CHAPITRE VI. 
DES FORMES LES PLUS SIMPLES AUXQUELLES ON PEUT RÉDUIRE L’ÉTAT 
DE MOUVEMENT D’UNE FIGURE DANS L’ESPACE. 
26. Généralités 57 
27. Cas d’une droite dont les points ont leurs vitesses normales à 
la droite 58 
28. Cas d’une droite qui se meut d’une manière quelconque. . . 59 
29 à 50. Cas général de plusieurs points formant un système solide. . 61 
CHAPITRE VII. 
DES MOUVEMENTS ANGULAIRES PRIS A PART. 
31 à 33. Exposé des théorèmes fondamentaux 
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