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dR =. H. P dy — Q. tf. _ dy. 
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Haec vis circumagendi vecte D' M (fig. 26) agit, cujus lon- 
gitudo in genere est =: y A , negativum scilicet inter a et D', 
positivum vero inter D' et A habèns valorem. Si momenta ro- 
tationis positiva aequalia sint negativis, æquilibrium locum ha- 
bebit. Angulus vero u observatus est, plano circum statum 
aequilibrii oscillante; itaque erit 
j* (y — A) d R = 0 
integrali scilicet ab y==o ad y=^i sumto; vel 
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