9 
jv 0 /4 + A x o' 3 H - B x o' 2 “l - Cx 0 ' 4~ D — 0 
a ¥ rj f Vb 2 —x 0 '* — £ 2 ( b 2 — V 2 ) > 0 
V 3 + ^4 # 0 ' + 5 =0 
3 V 2 + A > 0 
y 0 
P 2 — X Q 
i 2 = ( x o- x ') 2 + (.yo-y ') 2 + Z ' 2 
Pro časy t v t 2 , t 3 ... . obdržíme l v l 2 , l 3 , . . . . V dalším výpočtu 
ponecháme jen Časy nej bližší času minimálního l. 
x =—,.= 
« Xr 
V&4+a 2 V 2 Vž,4 + f 2 
v = 0 
'2 
A = 
f* = 
Xp 2 + V 2 ’ Xp* + V 2 
v = 0 
cos a = A 
sin c — « 
A/ = 180° + o, fa' =0. 
cos /3j sin (A t — íž) = cos (<? + co) cos z 
cos /?! cos (Aj — Sl) = — sin (cy + co) 
sin fa = cos ((? + co) sin ■/. 
L = 270° + © 4- r—rry- sin (© — Č5) 
smi 
-^--=57-6' m = 101° 13'-2 + l'-028 (*— 1900) 
smi 7 
sin 0- sin tf; = sin /3 X 
sin *1 cos t// = cos fa sin (A x — L) 
cos = cos fa cos (A, — L) 
ti v mezích 
0 ° — 180° 
, sin & 
tgx =-- 
-y 4- cos tl 
III. 
