10 
Označím zkráceně 
r k + 3 r ' = Vh > Qk + (>0 + 3 q' = Qk , Vlč + Oa 2 = Řk 2 
a snížím index o jednotku, jest 
a* R* 2 = E [ř k cos 1 iř — Qk sin k—1 9] + « [h ( r 0 + 3/) + 
+ pk ((>o + 3 £>')] + P [ř k (q 0 + 3 p # ) — q (r 0 + 3 /)] 
Pk Řk 2 = E [p* cos &—1 9- + ř k sin k —1 9] + a [p* (r 0 + 3/) — ■ 
— řk ((>o + 3 (0] “t - P [P* (Qo + 3 p') + ř k (r 0 + 3 /)]. 
Označím ještě 
A k = -í^— cos k —1 9-— sin k —1 9 = -4- cos (S* + k —1 9), 
Rk 2 Rk 2 R k 
B k = —cos k —1 9 -\ — ÍR- sin k —1 9 = -i- sin (©* + k —1 9), 
Řk 2 Řk 2 Rk 
Pk — -z -— (v o d - 3 v') -j— í- — (p 0 d - 3 q') = 
Rk 2 Rk 2 . . . (23), 
= -Í- [(r Q + 3 /) cos & k + ((> 0 + 3 p') sin ©*] 
Rk 
Q> = dr K + 3 /) - kr ( p » + 3 e') = 
= -4- [(r 0 + 3 /) sin Í 0 k — (p 0 + 3 p') cos oo k ] 
Rk 
kdež jest 
řk . ~ Qk u ~ Qk 
COS 01 k = , Sin G) k = -=— , tg G3k = -z— . 
Rk Rk rk 
Nyní bude 
a k = E A k + « Pk — P Qk 
Pk — R Bk a Qk P Pk 
Klademe-li v těchto rovnicích postupně k = 1 , 2 , 3 a sečteme první 
tři a druhé tři, obdržíme se zřetelem k označení 2J A k = A , 2J B k = B , 
ZP k =P , EQ k = Q 
3 a = E A + aP — PQ , 3p = EB + *Q + PP 
z těchto rovnic najdeme snadno opět 
A(3-P)-BQ AQ±B$-P) 
(3_P)2 + (? 2 - P * {3 _ P) 2 +(? 2 • 
Rovnice tyto mají ovšem týž tvar jako rovnice (15). 
Veličiny A, B, P, Q lze snadno vypočísti z rovnic (23). 
Další řešení děje se dle rovnic (17) až (20). 
XIV. 
