36 
Dosadíme-li z (58) do (56) příslušné hodnoty, obdržíme porovnáním 
koeficientů při sin v t a cos v t na obou stranách rovnice 
Pk 
řk cek + L k Pk v 
vČ k 
r" u" + L" p" v 
vC‘ 
] 
= E cos k —1 O 
Uk 
řk Pk — Lk cck v -\ --t 
vC k 
[r" /3" — L" a" v + = E sin k—l d. 
Použijeme-li opět známého označení 
Qk = L v -— , q" = L" v— 1 
vCk 
v C" ’ 
mamě 
řk Uk + Pk Qk = E cos k —1 fr + r" a! + p" q" \ 
řk k - 1 - Uk Qk = E sin k —1 # + r" P" — u" q" I 
Odtud najdeme řešením dle Uk , Pk 
Uk [řk 2 + Qk 2 ] = u" [r" řk + q" Qk) + P" (q" řk — r" Qk) + 
+ E [řk cos k — 1 O 1 — Qk sin k — 1 O 1 ] 
Pk [řk 2 + Qk 2 ] = u" [r" Qk — q" řk) + P" ( Q” Qk + / ř k ) + 
+ E [p* cos k —1 fř + řk sin k —1 O 1 ] . 
Označíme 
ř k 2 + Qk 2 = Řk 2 , = cos co k 
Rk 
Qk . ■ 
-T- = tg U) k • 
Tk 
Qk 
Řk 
= sm cok 
Ak = -i- (r" řk + q' Qk) = 4- (r" cos a k + Q ,f sin á> k ) 
Rk Rk 
B k = 4^ [r" Qk — q" ř k ) = 4- (j r " sin a k — q" cos ák) 
Rk Rk 
(59) 
(60) 
Tím nabudeme rovnic 
Uk = A k a" — B k P" + — cos (á) k + k —1 -O-) 
Rk 
Pk — Bk u" T- Ak P" H-— sin ( á)k -j- k —1 tř) 
Rk 
Z rovnice (57) plyne snadno 
2u k = —a", Žp k = —P" .(62) 
k=\ k=i 
Provedeme-li na obou stranách rovnic (61) summaci od k = 1, 2.. .n, 
máme 
£ «* = a" Z A k — /3" Z B k + E Z 4- cos (o»* + k=í 9) 
Rk 
XIV. 
