Delle coordinate obliquangole 
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somministrano 
u 
y = n 
/7 0 H-z/ 2 —c 
u 
Chiamata D la distanza che corre dal centro di gravità 
ad un asse permanente (a0y, Imn ), le seguenti espressioni, 
che si ricavano dalle precedenti, 
u 
a — c 
yl — an = ni - -, 
u 
a m — fil = lm --- , 
u 
saranno, com* è noto, sugli assi x , y , z , le projezioni di 
una retta perpendicolare al piano degli assi permanenti 
ed = D ; onde si avrà 
Z) 2 = (0n — ymf ( yl — an) 2 -\- (am — /?/)* 
_ H- Pm* -+- C 2 7& 2 — (a/ 2 -f - &7TC 2 -+- era 2 ) 2 
m 2 
Inoltre poiché, quando un punto xyz corre sopra uno 
stesso asse permanente, si conservano costanti le quan¬ 
tità (y« — zm), ( zl—xn ), (ara — yl), si avranno per 
un a$se permanente qualunque (apy, Imn ) le relazioni 
— zm ==■ (in — ym , 
2?/ — a:/z = y/ — ara, 
ara— yl — am—$1 . 
Ne segue che quando di un asse permanente è dato un 
