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más general; problema de más extensas aplicaciones, y que, gracias á los 
esfuerzos de matemáticos ilustres, ha recibido una solución tan exacta como 
se podía desear. 
El teorema de Giulio Mozzi que permite considerar todo movimiento 
elemental cualquiera de un cuerpo en el espacio como resultado de la 
combinación de dos movimientos simultáneos, consistiendo en una rota¬ 
ción infinitamente pequeña alrededor de un eje y un deslizamiento, tam¬ 
bién infinitamente pequeño, á lo largo del mismo eje, ha sido el punto 
de partida de las modernas investigaciones. Considerando, en efecto, los 
movimientos relativos de dos cuerpos, si determinamos para cada uno de 
ellos la serie de ejes instantáneos de rotación y deslizamiento, que desig¬ 
naremos por (X, X', X", X"'...), (Y, Y', Y", Y'"...), la envolvente de 
todos estos ejes constituye dos superficies regladas, que en general serán 
alabeadas, enlazadas respectivamente de un modo invariable á cada uno 
de los dos cuerpos. Estas dos superficies, imaginadas primero por Belan- 
ger, constituyen los axoides del movimiento, designación que se les ha apli¬ 
cado por hallarse formadas por la sucesión de los ejes instantáneos; y el 
movimiento relativo de los dos cuerpos considerados, viene representado 
en cada Ínstente, por un movimiento particular de dichos axoides en el 
cual hay á la vez, rodamiento y deslizamiento infinitamente pequeños al¬ 
rededor y á lo largo de la generatriz de contacto, que es el eje instantá¬ 
neo. Este género de movimiento, en el cual hay á la par rotación y desli¬ 
zamiento alrededor y á lo largo de una misma recta, se designa, á falta de 
otra expresión más adecuada, con el nombre de viración, y se deduce 
como consecuencia el teorema notable de que, todos los movimientos reía- 
vivos de dos cuerpos en el caso más general, pueden ser representados por 
la viración de dos superficies regladas ó de dos axoides. 
Como simplificación notable de este movimiento, podemos citar el caso 
en que los axoides se hallen constituidos por dos superficies cónicas ó dos 
superficies cilindricas; entonces, en lugar de una viración se produce un 
simple rodamiento, habiendo desaparecido el deslizamiento ó la trasla¬ 
ción. El movimiento de rotación de un cuerpo alrededor de un punto fijo, 
ó más general, el de dos cuerpos que tienen un punto común, que viene re¬ 
presentado por un rodamiento cónico, y el movimiento relativo dedos cuer¬ 
pos cuyas secciones hechas perpendicularmente al eje instantáneo perma¬ 
necen siempre complanas ó se mueven dos á dos en un mismo plano, 
que viene simbolizado por un rodamiento cilindrico, constituyen dos 
ejemplos importantes de la teoría de los axoides para esclarecer todas las 
