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Una propiedad muy notable de los contornos complementarios de los 
axoides correspondientes, es que sise proyectan dichas líneas sobre un pla¬ 
no perpendicular á la generatriz de contacto ó al eje instantáneo, se ob¬ 
tienen dos curvas de proyección, cuyo punto de tangencia ó polo corresponde 
á la proyección del punto de contacto de los contornos complementarios, y 
en el movimiento relativo de los axoides, dicho punto de proyección describe 
las dos curvas recorriendo sobre ellas longitudes iguales en tiempos iguales 
ó, en otros términos, las dos curvas de proyección ruedan una sobre otra. 
Esta propiedad es independiente de la naturaleza délos axoides correspon¬ 
dientes, ya sean á movimiento de viración ó á simple rodamiento; dedu¬ 
ciéndose por lo tanto de ello, que los movimientos relativos de dos cuer¬ 
pos, en el caso mas general, se verifican de tal manera, que las proyecciones 
de los contornos complementarios de los axoides sobre un plano perpendi¬ 
cular al eje instántaneo, ruedan la una sobre la otra sin ningún resbalamien¬ 
to. Este importante teorema permite, pues, sintetizar en una idea única y 
fundamental, la del rodamiento, todos los fenómenos de movimiento que 
presentan las máquinas, pudiéndose afirmar, según hemos enunciado al 
principio, que en las máquinas todo rueda ó que sus movimientos pueden 
expresarse en su última abstracción por el rodamiento de curvas ó figuras 
determinadas. 
Estos preliminares establecidos, vamos á exponer, con arreglo al enun¬ 
ciado del tema, algunas consecuencias que se deducen de la cadena cine¬ 
mática cilindrica formada de cuatro miembros y cuatro pares de elemen¬ 
tos, atendiendo á la forma de sus axoides ó de sus trayectorias polares y al 
modo como se efectúa el rodamiento de las mismas. 
Dicha cadena, representada en la figura siguiente (1. a ), es fácil de com¬ 
prender y se compone de cuatro pares de rotoides cilindricos cuyos ejes son 
todos paralelos entre sí. Reuniendo dos á dos de un modo invariable los ele- 
