simboliza dichos movimientos y permite determinar todas las circunstan¬ 
cias de los mismos; en efecto, cada punto de la figura móvil describe con 
respecto á la otra una ruleta fácil de trazar conocidas las trayectorias po¬ 
lares. Los problemas sobre las epicicloides no son mas que ejemplos de 
movimientos relativos de figuras planas en los cuales las trayectorias po¬ 
lares se suponen circunferencias. 
Volviendo á la cadena cinemática en cuestión, observamos que las tra¬ 
yectorias polares de los miembros adyacentes son muy sencillas, puesto 
que se reducen á un punto, que es el centro del pequeño círculo ó vértice 
correspondiente. En efecto, para dos miembros adyacentes, las curvas del 
movimiento relativo de sus diferentes puntos son todos círculos cuyas 
normales, que son los radios, se cortan en el mismo punto. Las trayec¬ 
torias polares correspondientes, son dos puntos en coincidencia que rue¬ 
dan uno sobre el otro. En cuanto á las trayectorias polares de los miem¬ 
bros opuestos son bastante complicadas, y su forma no se distingue in¬ 
mediatamente, siendo preciso proceder á su determinación punto por 
punto. 
Tratemos de determinarlas trayectorias polares del movimiento relativo 
entre los dos miembros opuestos ah y de. Fig. 2. a Para ello hemos de em¬ 
pezar por hacer inmóvil ah, enlazándolo á un soporte ó pie de fijación de 
forma conveniente. El punto d. perteneciente al miembro de, describe en¬ 
tonces alrededor de a un círculo entero, suponiendo una fuerza motriz apli¬ 
cada al manubrio ad que lo obliga á girar constantemente en el sentido in¬ 
dicado por la flecha; mientras que el punto e, que pertenece igualmente al 
miembro de, no hace más que oscilar alrededor del punto h, describiendo 
simplemente un arco de círculo, cuya amplitud se determina fácilmente 
en la misma figura, tomando una abertura de compás igual á de, y mo¬ 
viendo simultáneamente las dos puntas del compás sobre los dos círculos 
descritos por los puntos d, c. El mecanismo que se obtiene así, fijando la 
cadena cinemática sobre el miembro ah no es otra cosa, pues, que el me¬ 
canismo de balancín, biela y manubrio que se encuentra en diversas 
aplicaciones, entre otras, en las máquinas de vapor de balancín, por más 
que en este caso la fuerza motriz no se halla aplicada al manubrio sino á 
la pieza oscilante ó balancín propiamente dicho. En la figura anterior ad 
representa el manubrio, he el balancín y de la biela, que, por sus extre¬ 
mos se halla articulada con el balancín, y el manubrio, enlazando estas 
dos piezas; en cuanto al miembro ah formado por la reunión de dos ci¬ 
lindros huecos de los pares figurados en a y h, simboliza la reunión de 
