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los soportes dei manubrio y del balancín y constituye el miembro fijo de 
la cadena cinemática. Mediante esta fijación los movimientos relativos de 
los diversos miembros se hallan trasformados en movimientos absolutos 
en el sistema del espacio invariablemente unido á ah. 
Hemos visto anteriormente que las trayectorias descritas por los pun¬ 
tos d, e, pertenecientes al miembro de, son los círculos descritos alrede¬ 
dor de a y li. Conocemos, pues, los datos necesarios para determinar la 
trayectoria polar del movimiento de de con respecto á ah, ó sea la trayec¬ 
toria polar de ah, la cual se halla invariablemente ligada á este miembro. 
Basta para cada posición de de trazar las normales á dichos círculos en 
los puntos d y e, que son los radios, y prolongarlos hasta su intersec¬ 
ción; este punto es el centro instantáneo de rotación ó el polo correspon¬ 
diente á la posición indicada, y por lo tanto, un punto de la trayectoria 
polar de ah; O es el polo que corresponde á la posición inicial del meca¬ 
nismo. Repitiendo el procedimiento para una serie de posiciones de éste, 
suponiendo que el manubrio ad gira siempre en el sentido de la flecha, 
se halla una sucesión de polos que, unidos por una curva continua, 
determinan la trayectoria polar de ah. La figura que resulta para dicha 
trayectoria dista mucho do presentar una forma sencilla; ella tiene dos 
puntos al infinito que corresponden á las posiciones paralelas de ad y he, 
cuya discusión constituye el objeto principal de esta nota; y las conside¬ 
raciones que nos sugieran tendremos que repetirlas al describir la segun¬ 
da trayectoria polar, ó sea la del miembro de, la cual presenta igualmente 
dos puntos al infinito. Concretándonos por el momento á la de ah, ve¬ 
mos que el poloá partir de'su posición inicial O describe la curva O, O,, 0 2 , cu¬ 
yo último punto coincide con h, 0 3 ... alcanzando luego un punto situado al 
infinito que corresponde álas dos posiciones paralelasAB, A'B', de los miem¬ 
bros he y ad, cuyo encuentro ó intersección para dichos radios se verifica al 
infinito. Salvado este punto O» observemos que el polo aparece en 0, ( que 
se halla situado en dirección del extremo opuesto de las rectas AB, A'B', 
al en que figuraban ó tendían los polos anteriores 0 2 , 0 3 . hasta el pa¬ 
so por el infinito. Siendo continuo el movimiento del mecanismo, que se 
verifica siempre con arreglo á una misma ley determinada, y hallándose 
determinado el polo ó centro instantáneo de rotación por la intersección 
de dos rectas situadas en el mismo plano, resulta que dicho polo se des¬ 
vía también de una manera continua; y por consiguiente, fundándo¬ 
nos en la ley de continuidad, creemos poder deducir de lo anteriormen¬ 
te expuesto las consecuencias siguientes: l.° El polo no puede trasladarse 
