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Descrita ya la trayectoria polar, enlazada al miembro fijo ah, tratemos 
de determinar la segunda, que se halla invariablemente unida al miem¬ 
bro móvil de. El procedimiento general, que es el que adoptaremos, con¬ 
siste en operar una inversión de la cadena cinemática; es decir, suponer¬ 
la fijada sobre de y dejar en movimiento ah; la trayectoria polar que se 
obtiene de este modo es la del movimiento relativo de ah con respecto á 
de, ó sea la trayectoria polar de de por bailarse enlazada á este miembro. 
En este caso los puntos a y h, girando respectivamente alrededor de d y e 
describen, el primero un círculo entero, y el segundo un arco de círculo, 
cuya amplitud de oscilación es fácil determinar tomando una abertura de 
compás igual á ah y moviendo simultáneamente las puntas del compás so¬ 
bre estos dos círculos. El mecanismo resultante de esta inversión de la 
cadena es pues exactamente análogo al del caso anterior, y la trayectoria 
polar se determinará del mismo modo, trazando para cada posición de ali 
las normales á los círculos descritos por los puntos a y h, que son los ra¬ 
dios, y prolongándolos hasta su intersección, que será un punto de la 
trayectoria polar buscada. La forma que presenta dicha trayectoria, como 
resulta de la simple inspección deja figura, es bastante parecida á la pre¬ 
cedente; M es el polo correspondiente á la posición inicial, el cual coinci¬ 
de con 0; pues en dicho instante las dos trayectorias polares son tangen¬ 
tes en este punto por donde empieza su rodamiento. Continúa el polo por 
M,, M 2 , M 3 .; y suponiendo siempre que el punto a del miembro da 
describe su círculo en el sentido de la segunda flecha, vemos que el polo 
alcanza un punto al infinito que corresponde á las dos posiciones parale¬ 
las EF, GH, de los miembros ó radios ch y da, prolongados, cuya inter¬ 
sección se verifica al infinito. Pasado este punto observamos que el polo ó 
centro instantáneo de rotación de ha, aparece por el extremo opuesto de 
las mismas rectas hacia M 4 , confirmando una vez mas que las dos rectas 
paralelas EF, GH, tienen un solo punto al infinito; y que este punto sobre 
cada una de las rectas es aquel en que sus extremos se unen. Sigue luego 
el polo su movimiento por M 4 , M 3 , nuevamente por c, M c ., y alcanza otra 
vez el infinito en un punto que corresponde á las posiciones paralelas KL, 
K'L' de los radios ó miembros móviles da y eh. Observamos aquí lo mismo 
que anteriormente; es decir, que en el instante siguiente á su paso por el 
infinito, el polo reaparece por el extremo opuesto de las rectas KL, K'L' de¬ 
duciéndose con respecto á estas rectas, las mismas consecuencias que pre¬ 
cedentemente; y continuando su movimiento por la parte superior de la 
figura, fuera de los límites del dibujo, vuelve el polo á su posición inicial M. 
