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Determinadas ya las dos trayectorias polares de los miembros ah y de 
de la cadena cinemática considerada, nos falta describir tan solo el modo 
como se verifica su rodamiento durante la marcha del mecanismo; y este 
último análisis confirmará una vez más, las consecuencias que hemos de¬ 
ducido, con respecto á la noción del infinito matemático. 
Suponiendo, como anteriormente, que se fija la cadena cinemática so¬ 
bre el miembro ah para obtener el mecanismo de balancín, biela y manu¬ 
brio, la trayectoria polar O, 0.,, 0 2 , 0 3 , .. 0 /( , 0 5 , Ü 0 ... que hemos deter¬ 
minado primeramente, permanece fija con ah, y la segunda M, M,, M 2 , 
M 3 ..., M 4 , M 5 , M ); ...; acompaña en su movimiento al miembro de, rodando 
sobre la primera. Este rodamiento empieza por los puntos M, O, que co¬ 
rresponden á la posición inicial del mecanismo; continúa luego viniendo en 
contacto los puntos M,, M 2 , M 3 .. de la segunda trayectoria con la prime¬ 
ra, recorriendo siempre el polo ó punto de contacto longitudes iguales so¬ 
bre las dos curvas, según la propiedad fundamental del rodamiento; y lle¬ 
ga luego un instante después de los puntos 0 3 y M 3 en que el contacto 
tiene lugar por los dos primeros puntos situados al infinito sobre las dos 
trayectorias en dirección de las rectas AB, A'B'; EF, GH. Pero como este 
punto al infinito corresponde á la vez, según hemos visto anteriormente, á 
los dos extremos de dichas rectas; es decir, que hay coincidencia entre el 
infinito positivo y el negativo, empieza en este instante, desde el infinito, 
el rodamiento de la porción de la segunda trayectoria M 4 , M 5 , M 0 .,. sobre 
los puntos correspondientes de la primera, que son siempre los polos ó 
ceñiros instantáneos de rotación del miembro de; prosiguiendo de la misma 
manera hasta que vienen en contacto las dos trayectorias polares por los 
puntos situados al infinito en dirección délas rectas KL, Iv'L', CD, C'D'; y 
como este punto al infinito corresponde á la vez á los dos extremos de 
dichas rectas, siendo el punto de reunión de los mismos, resulta que en el 
mismo instante empieza el rodamiento de las porciones de las dos trayec¬ 
torias polares que se hallan antes de O y M en la parte superior de la figu¬ 
ra, casi fuera de los límites del dibujo, continuando hasta que vienen nue¬ 
vamente en contacto las dos trayectorias polares en los puntos M, O, en 
cuyo instante el mecanismo‘ha recobrado su posición inicial, asi como di¬ 
chas trayectorias polares enlazadas respectivamente á los miembros ah y 
de; y repitiéndose las mismas fases de este rodamiento para una nueva re¬ 
volución del mecanismo en que el manubrio ad gire de otra revolución 
completa. 
Resulta de lo expuesto que el movimiento bastante complicado de la 
