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Según las ideas emitidas por Ampere, la Cinemática debía comprender 
también el estudio de los instrumentos ó mecanismos por medio de los 
cuales puede cambiarse un movimiento en otro. De aquí tomó origen una 
subdivisión de la Cinemática, con el nombre de «Teoría de los mecanis¬ 
mos»; ciencia importantísima bajo el punto de vista práctico ó del pro¬ 
greso de las máquinas; y que, siendo familiar á los ingenieros y cons¬ 
tructores mecánicos les inspira invenciones tan ingeniosas como las má¬ 
quinas de coser, las máquinas de escribir, los últimos tipos de distribución 
Corliss, los recientes modelos de fusiles y tantas otras de que se envanece 
con razón nuestro siglo; mas á pesar de los considerables esfuerzos y 
trabajos realizados por geómetras y mecánicos ios más distinguidos, no 
ha podido alcanzar un verdadero carácter científico hasta nuestros días 
en que el citado profesor Reuleaux con la publicación de su notabilísima 
obra titulada «Cinemática ó principios fundamentales de una teoría gene¬ 
ral de las máquinas», ha conseguido establecer sobre firme base la ciencia 
de los mecanismos y esclarecer el fondo de esta cuestión. 
Poco diremos aquí acerca de la importancia y trascendencia del mé¬ 
todo del distinguido profesor berlinés, toda vez que este asunto constituyó 
el tema de nuestro trabajo de ingreso en esta Real Academia en abril 
de 1882. Recordaremos únicamente que después de haber demostrado la 
insuficiencia é imperfección de los métodos seguidos anteriormente para 
el estudio de la Cinemática propiamente dicha, el profesor Reuleaux ha 
investigado las leyes que rigen en la formación de los mecanismos, obte¬ 
niendo resultados de la más alta importancia. Partiendo del principio de 
que los movimientos que nos ofrece la Naturaleza se hallan producidos y 
asegurados de un modo casi exclusivo por medio de las fuerzas exterio¬ 
res ó sensibles, constituyendo las acciones que ejercen unos sobre otros 
los cuerpos en movimiento; mientras que en las máquinas los cuerpos 
móviles se hallan impedidos por otros cuerpos con los cuales se hallan 
en contacto de ejecutar movimientos diferentes de los que se desean; ó, 
en otros términos, que en las máquinas los movimientos perturbadores 
se hallan constantemente impedidos por las fuerzas interiores ó latentes 
desarrolladas en los cuerpos en contacto y dependiendo únicamente de la 
forma geométrica de los mismos, el profesor Reuleaux establece la esen- 
cialísima distinción entre el sistema cósmico y el sistema maquinal. Al 
primero, ó sea al sistema cósmico, corresponden los movimientos plane¬ 
tarios, los movimientos de las aguas en los mares y en los ríos, los movi¬ 
mientos de la atmósfera constituyendo esos inmensos torbellinos en espi- 
