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ral llamados ciclones; en una palabra, todos los fenómenos'de movimiento 
que nos presenta la Naturaleza. Al segundo, es decir, al sistema maqui¬ 
nal, coresponden todos esos movimientos rigorosamente enlazados unos 
con otros y dependiendo unos de otros, que obtenemos por medio de las 
máquinas. 
La realización más sencilla del sistema maquinal es el par de elemen¬ 
tos, que consiste en el acoplamiento de dos cuerpos diferentes, de formas 
geométricas tales, que en cada instante no haya para cada uno de ellos 
más que un movimiento posible con relación al otro. Los pares de ele¬ 
mentos, por la reunión de varios de ellos, enlazando dos á dos de un 
modo invariable los elementos de pares distintos, constituyen la cadena 
cinemática, que se convierte en mecanismo por la fijación de uno cual¬ 
quiera de sus miembros; entendiendo con este nombre el cuerpo formado 
por la reunión de dos elementos, por lo menos, de pares distintos. Y por 
fin, si en un mecanismo ó una serie de mecanismos combinados, uno de 
los miembros móviles viene á encontrarse solicitado por cualquiera fuerza 
motriz susceptible de hacerle cambiar de posición, hay entonces produc¬ 
ción de un trabajo mecánico con movimientos determinados, y el conjunto 
constituye una máquina. Según esto, toda máquina se compone de uno ó 
varios mecanismos combinados, cada uno de los cuales constituye una 
cadena cinemática, formada de pares de elementos; de modo que, según 
hemos dicho antes, la realización más sencilla del sistema maquinal es el 
par de elementos. 
Tal es, brevemente expuesto, el sistema de Reuleaux para el estudio 
de la ciencia de los mecanismos; cuyo autor procede de un modo ente¬ 
ramente distinto de sus predecesores. Estos se limitaban á la descripción 
de los mecanismos ya inventados ó existentes, analizándo todo lo más sus 
propiedades por medio del cálculo matemático. Reuleaux ha establecido 
las leyes que rigen en la formación de los mecanismos, sujetando la in¬ 
vención hasta cierto punto á principios científicos y facilitando á la par la 
inteligencia de los mecanismos existentes. 
Dispensadme, señores Académicos, esta ligera digresión por el campo 
de la ciencia de los mecanismos, tan íntimamente relacionada con la Ci¬ 
nemática pura, y tratemos de esclarecer con algún ejemplo las importan¬ 
tes aplicaciones de ésta á la Geometría. Resalta desde luego la aplicación 
de la teoría de los movimientos simultáneos al trazado de las tangentes á 
las líneas curvas, en que está fundado el método de Roberval; método 
que puede emplearse ventajosamente en gran número de casos en que el 
