cálculo algebraico resulta de excesiva complicación. Para trazar la tan¬ 
gente á una curva definida geométricamente, Roberval considera esta 
curva como la trayectoria de un punto móvil; de donde resulta inmedia¬ 
tamente que la dirección de la velocidad del punto generador en cada 
instante, es la de la tangente á la curva descrita en el punto correspon¬ 
diente. Por tanto, si en virtud de la definición de la curva, nos es dable 
conocer las componentes de la velocidad del punto móvil, en un sistema 
de coordenadas rectilíneas, ó bien las velocidades de circulación y de 
deslizamiento en un sistema de coordenadas polares, una construcción 
sencilla nos dará en grandor y dirección la velocidad resultante del punto 
móvil sobre la curva, que es Ja de la tangente á la misma en el punto con¬ 
siderado. Claro es que la definición geométrica de la curva no puede 
darnos el valor absoluto de las velocidades componentes, sino únicamente 
una relación entre ellas; pero esto es suficiente para fijar la dirección de 
la tangente, como se demuestra en los tratados de Cinemática con las nu¬ 
merosas aplicaciones del método de Roberval. 
Posteriormente, el profesor Mannheim ha dado un desarrollo mucho 
más considerable á este método, logrando su aplicación á distintos é im¬ 
portantes casos de geometría infinitesimal. Como problema inverso del de 
las tangentes puede considerarse el que tiene por objeto la determinación 
del punto en que una recta móvil según una ley determinada es tangente 
á su envolvente, y suponiendo que esta recta sea normal á una curva en 
todas sus posiciones, la solución del problema dará á conocer el centro de 
curvatura de la curva dada, por ser el punto en que la normal es tangente 
á su envolvente, es decir, á la evoluta de la curva propuesta; de donde re¬ 
sulta que el problema de los centros de curvatura se resuelve por el mismo 
principio general que el de las tangentes. 
La teoría cinemática del movimiento epicicloidal plano resuelve inme¬ 
diatamente y por consideraciones sencillísimas el problema de las norma¬ 
les y tangentes á las ruletas de toda especie, como epicicloides, hipocicloi- 
des, pericicloides, cicloides, etc.; y el importante teorema de Sávary, con 
la elegante construcción geométrica que del mismo se desprende, permite 
determinar fácilmente los centros de curvatura de la envolvente conocidos 
los de la involuta; solución que aplicada á los engranajes determina el 
perfil del diente de una rueda, conocido el perfil del diente de la otra rueda 
que debe engranar con la primera, y constituye el problema general de 
dentadura en las ruedas rectas ó engranajes cilindricos. 
En otro orden de problemas, si recordamos que en la teoría general de 
