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los movimientos simultáneos referidos á un sistema de coordenadas polares, 
á más de las velocidades de circulación y de deslizamiento se considera la 
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velocidad areolar representada por la expresión resulta dS~— r % do 
para la variación elemental del área descrita por el radio vector; cuya ex¬ 
presión podrá utilizarse de un modo análogo á los casos anteriores en los 
problemas en que sea preciso introducir la consideración de las áreas. 
Otros diversos problemas y casos particulares podríamos aducir; mas 
creemos suficientes los que liemos citado para dejar establecido que la 
Cinemática ó Foronomía constituye un poderoso auxiliar de la Geometría 
para simplificar y hacer más perceptible al entendimiento la resolución de 
un gran número de cuestiones importantes; y podemos aun añadir que 
existen ciertos problemas que sin el auxilio de la Cinemática, es decir, que 
si se prescinde de la consideración del movimiento, serian de imposible ó 
muy difícil resolución. 
Tal sucede con el problema de la transformación de la ecuación del 
circulo en la de la recta cuando el radio alcanza una magnitud infinita, 
que nos proponemos desarrollar en esta memoria, fundándonos en la teo¬ 
ría geométrica del mecanismo ó disposición cinemática conocida bajo el 
nombre de «Rombo articulado de Peaucellier.» 
Esta disposición, inventada en 1864 por M. Peaucellier, entonces Te¬ 
niente Coronel de Ingenieros y hoy día General del ejército francés, puede 
considerarse bajo dos conceptos hasta cierto punto distintos; en primer 
lugar bajo el punto de vista de sus aplicaciones mecánicas, por realizar de 
un modo rigoroso y exacto la transformación del movimiento circular en 
rectilíneo, mediante simples varillas articuladas entre sí; y en segundo 
lugar bajo el punto de vista de las importantes propiedades geométricas 
que ofrece. 
En la Revista Tecnológico Industrial de la Asociación de Ingenieros in¬ 
dustriales de esta ciudad, correspondiente al mes de marzo de 1880, publi¬ 
camos un trabajo estudiando el rombo de Peaucellier bajo el primer con¬ 
cepto, del cual creemos conveniente extractar aquí algunos puntos funda¬ 
mentales, como introducción al tema objeto de esta memoria. 
Antes de la invención de Peaucellier todos los mecanismos destinados 
á producir el movimiento en línea recta eran imperfectos y no constituían 
más que simples modificaciones del primitivo paralelógramo de Watt, for¬ 
mado por una cadena cinemática cilindrica de cuatro miembros y cuatro 
pares de elementos, ó sea tres varillas articuladas que reciben los nombres 
