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de balancín, contrabalancín y enlace; bailándose representado el cuarto 
miembro, que es el que se hace fijo, por la reunión de los soportes huecos 
del balancín y contrabalanciñ. En esta cadena se utiliza el movimiento de 
un cierto punto invariablemente unido á la varilla llamada enlace, cuyos 
extremos describen arcos de círculo; mas la trayectoria descrita por el 
citado punto no es rigorosamente rectilínea; pertenece á una curva llama¬ 
da de grande inflexión, la cual presenta un cierto trayecto que se aproxima 
mucho á una línea recta. 
El distinguido Profesor de la Universidad de San Petersburgo M. Tche- 
bychefí imaginó una disposición que realiza de un modo mucho más apro¬ 
ximado que el paralelógramo de Watt el movimiento rectilíneo; mas no 
le fué posible obtener el resultado apetecido con matemática exactitud. 
El mecanismo de Peaucellier da, por el contrario, un movimiento rec- 
lilineo matemáticamente exacto; y se halla constituido por una cadena 
cinemática cilindrica compuesta de ocho miembros y nueve pares de ele¬ 
mentos; teniendo como el paralelógramo de Watt dos centros fijos. 
Para comprender el principio en que se funda este sistema debemos 
considerar primero ciertas propiedades de una cadena cilindrica dispuesta 
de la manera siguiente: Supongamos que á los dos vértices opuestos de 
un rombo articulado se fijan ó articulan otras dos varillas iguales reuni¬ 
das por su otro extremo mediante un acoplamiento idéntico; llamaremos 
coneclores á estas dos varillas iguales que reúnen el rombo al tercer pun¬ 
to, que recibe el nombre de punto de apoyo del sistema; el cual se hallará 
fuera ó dentro del rombo, según que la longitud de los conectores sea 
mayor ó menor que la de los lados de este último, constituyendo lo que 
A 
se llama sistema positivo en el primer caso, F. 1. a y negativo en el segundo, 
F. 2. a Designaremos además bajo el nombre de polos los dos vértices libres 
del rombo; y las distancias del punto de apoyo á los dos polos ó las líneas 
