gente, normal principal y binormal en cada punto. A este primer movimiento se 
le designará por (S) como indicando que el origen se corre á lo largo de la curva 
fija. En el segundo movimiento (T) de los ejes, el origen se correrá de m á p 
siendo p la nueva posición de m al pasar la curva de mn á pr. Los nuevos ejes 
en p son la tangente, normal principal y binormal en p á la curva pr. 
