122 
dr¡ 
d s 
dru 
dt 
di 
d s 
Ki 
dt 
Mas como estas tres igualdades han de tener lugar para todos los valores 
que se puedan atribuir á x, y. y z, es necesario que se cumplan las siguientes seis 
relaciones fundamentales 
1 +z- 
r dp i 
J 1 
M 
L ds j 
[ J il + rq \ 
H 
M 
|^- PPi - 9 9,J 
di , r 
ds 
dr¡ 
ds 
dK 
+ y i l 
4" Pi v 
r t r¡ = 
P,l = 
9,5 = 
dt 
dru 
dt 
dt 
4 - y h 
4 - Pf ]i 
rrj, 
Pl i 
* 5 t 
d/> <?A . 
-T- 4- 9, r = —4- 
as aí 
d # d<?. 
"T~ 4- r t p = —1 + rft 
as ai 
as di 
Recordando que los ejes de referencia son la tangente, normal principal y 
binormal, 
T 
