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siendo — la segunda curvatura. Luego las seis condiciones anteriores adoptan 
T 
la forma simplificada 
dp d P, 
ds dt 
qr, 
dq 
— = rp i — p r l 
ds 
dr 
ds 
dr t 
dt 
= ~ QPi 
1 
dr¡ 
ds 
r — Ir i 
ds 
= ~ Y] p t — q 
( 6 ) 
Ahora bien, las componentes de la aceleración del elemento ds, referidas á 
los mismos ejes, son: 
dj 
d t 
dr¡ 
dt 
¿i 
dt 
4 - rl 
+ py¡ — 
r r¡ 
P'Q 
Ql 
que, por el principio de D’Alembert, han de ser iguales á la suma de las com¬ 
ponentes de las fuerzas exteriores y de la tensión, divididas por p a. Asi pues, 
se tendrán las ecuaciones dinámicas en la forma: 
'di 
rr¡ 
P C 
dT 
-j- p o §f 
-k] 
ds 
Tr x -f- p a 9L 
po9t' 
( 7 ) 
