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A las ecuaciones (6) y (7) las llamaremos ecuaciones de Floquet (*). Son en 
número de nueve y permiten expresar p, g, r, />, , j-, rj, Z, y T en función de las 
variables independientes s y t suponiendo que las fuerzas exteriores y la densi¬ 
dad son funciones exclusivamente de í y í. Si fueran funciones de x, y, z, s, y t, 
siendo x, y, z las coordenadas del centro de gravedad del elemento de referidas 
á ejes fijos, verbigracia, los iniciales para el origen de arcos, á las ecuaciones an¬ 
teriores debieran añadirse otras, que vamos á deducir. Sean a, ¡ 3 , y. oq ¡3 1 Yi <*2 
¡3 2 y Y 2 ^ os cosenos directores de los ejes móviles respecto á los fijos, con la co¬ 
rrespondencia que el siguiente cuadro indica: 
Fijos 
Móviles 
Tangente 
Normal 
Binormal 
X 
a 
«a 
y 
P 
P‘ 
P. 
z 
T 
Ti 
Ta 
Los valores de p, q y r son (**) 
P = 
¿ , 8 d Pi . „ d T, 
«2 “7- r p¡ — -t- Ya 
dt 
dt 
dt 
t? Ya 
r = 
0 «a , R Ó Pa , 
« —-F p —-F Y i 
dt dt dt 
& t 
——F P) — ~F Yi 
“ dt 
dt 
dt 
Entre los nueve cosenos a, { 3 , y> a i §1 Yi a a P2 y Y* hay seis relaciones geométri¬ 
cas independientes de la forma 
« s + r + Y s = 7 
«P -F «i Pi + «2 P« = 0 
(*) Floquet. Comptes Rendus. 1892. 
(**) Appell. Traite de Mécanique Rationnelle. Tomo I. París 1902. 
