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ae _L * 
J s + P 
1 
Si la superficie presentara rozamiento, deberían añadirse á las dos primeras 
ecuaciones dinámicas, en sus segundos miembros, las componentes de la fuerza 
de rozamiento — / N, á saber 
- fN 
5 
VFTT 
-f* , = 
V r c 2 
IV.—Forma canónica de las ecuaciones del movimiento. * 
Sean <?,, q . 2 y <? 3 las coordenadas generales del centro de gravedad de un ele¬ 
mento, ligadas á las ordinarias x, y z, por las ecuaciones 
X =/i ($,, ? s , <? 3 > S - f ) 
y — f i (?i i #3) 5 > O 
^ ,/*3 (?1 1 2-2 ! ?3 1 ^ ^ ) 
Multiplicando las ecuaciones (i) por 
viar: 
d x 
d q , 
—— , y poniendo, paar abre 
dq x ' dq/ P P 
t[(S>' + (S)' + (í;)'] 
4 
po + y~ + Z T 1 1 
V. dq x O q i dq l J 
= P 
2 
= ¡e, p 
(*) Floquet. Comptes Rendus. 1900. II Semestre p. 97. 
MEMORIAS.—TOMO IX. 
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