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y habrá otras dos análogas. 
Cambiando ahora de variables con las substituciones: 
dP 
dq, 
dt 
dP 
A dq > 
¿ 17 
= Pt 
dP 
— Pz 
y deduciendo de estas definiciones de las p, los valores de 
en función de las p, se substituirán estos valores en 
d <?. d <?, d q 3 
d t ' d t y d t 
TT „ d Q ' i * d 1_ * d ?3 
K = p 'T¡ + f 'JT + p ‘JT 
de modo que K será función de las p y de las q, teniendo lugar que, 
d P _ d K 
dq, dq x 
dq, — 
dt d p { 
Del mismo modo cambiando las variables u por las w definidas por 
dS dS’ dS’ 
- = w. , -= w» , - = w, 
du , du , du, 
se tendrá, llamando S" á la función obtenida al substituir las u por las w, en S’, 
dS' dS' 
dq, d <?, 
dS" 
«i = — 
o u\ 
y otras ecuaciones análogas para w 2 , w. 2 , u 3 , w,. Operando todas las transformacio¬ 
nes indicadas en las ecuaciones fundamentales, se tiene 
