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los valores de las nuevas cantidades en el movimiento perturbado, referidas á los 
ejes OS, OT y OU fig. (15) del movimiento conocido. Sean, además 0 ', = — SOM 
o' = — NOHy <j/= — TOH los ángulos de Euler que la tangente, normal principal 
y binormal en el movimiento perturbado forman con la tangente, normal prin¬ 
cipal y binormal en el movimiento conocido. El ángulo 6' será el que formen 
las dos tangentes en puntos correspondientes, es decir, que tengan la misma s; 
los ángulos cp' y •l' serán los ángulos que las binormales forman con la recta de 
intersección de los planos normales. 
Para obtener los valores de las proyecciones sobre los ejes del movimiento 
perturbador de un vector cuyas componentes sobre los del movimiento primitivo 
sean A, B y C, respectivamente, se procederá al modo ordinario, proyectando 
sobre cada uno de los ejes del movimiento perturbado las proyecciones A, B y 
C, respectivamente, y sumando luego. En la figura (15) para evaluar los cosenos 
de los ángulos que forman los ejes de los dos movimientos se ha aplicado la 
fórmula fundamental de Trigonometría esférica al triedro constituido por los dos 
ejes cuyo coseno se calcula y la recta de intersección de los planos normales. 
Se tendrá, pues: 
A — A eos fj -fi B J eos cj/ sen 6'J -f- C | sen J/ sen 0' j 
B = — A eos cp' sen f)' -f- B j sen cp' sen cj/ -)- eos O'J 
C ^ sen ? sen & ~\~ B | — sen cj/ eos cp' — sen cp' eos cj/ eos o l 
+ C | eos cp' eos cj/ — sen cp' sen cj/ eos 0'1 
O bien, dentro de la aproximación indicada, 
A = A -f B 0' 
B = - A 0' + B + C ( cp' + cj/) 
C= — £(cp' + cj/) 4 -C 
Si en estas fórmulas substituimos en vez de A, B y C, en primer lugar, t -fi iS, 
^ } 9 H - Cb > en segundo lugar p p, q -(- q’ y r -f- P; y finalmente T -f- T 
A' + A' y B -f B’ se tendrán las siguientes fórmulas que relacionan los valores 
de estas cantidades referidas á los ejes nuevos con los valores antiguos y las 
perturbaciones, referidas éstas á los ejes antiguos. 
