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di' 1 d T' 
—- Y vr 0' — rr( + r (cp' + </) = —■ —— = $ ■+- SZO' 
dt p a ds 
dr¿ _ d_{^2 + + gr' - p% = 7>< + J — + ¿TC/ - STB' 
dt dt pa 
K 
dt 
— pr¡ — Ir (cp' 4'') = cB' — ©I Op' + 4 *') 
68 
Si el movimiento primitivo fuera plano, habría que hacer en las fórmulas 
anteriores p = p y — r¡ — £ = o , con lo cual las nueve últimas se simplifican, con- 
d 0 r 
virtiéndose en las nueve siguientes, ya que la tercera de las 66 dá r\. = -, 
ds 
d P d P i do 
— -— = — Q 
ds dt ds 
dj_ 
ds 
+ i - r (?' "r 40 
ds 
d 2 0 ' _ d 2 W 
ds dt dt ds 
H 
ds 
= ( r¡' - vV) 
di 
ds 
dr¡ _ d (Y d 0 
ds dt ds 
di 
d s 
q' -— (cp' -f- ó) 
d t 
69 bis 
di 
dt 
+ 
dt 
[v* — yf + ?' + 4*'J 
i dT' 
-— cT -H €Z0' 
p a d s 
11 _ e - + « rít 
d t d t d t 
± \t *1 
pa L ds 
+ T 
, ¿* 
ds 
+ £71' §T6' 
¿1 
dt 
ae 
- V 
d t 
(cp' -H *') - vq' = &' - 01 (cp' + 4»') 
70 
En virtud de la última de las 69 bis, la que acabamos de escribir puede 
adoptar la forma 
