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í + Ct y¡’ 
respectivamente. Luego 
CD = (£ + %)dt 
BF = (r¡ 4- r¡') dt 
siendo F el pie de la perpendicular á BD trazada por A. Ahora bien, según se 
desprende de la figura, 
CD = OD — OC -f OP 
BF = BD — AC 
Pero, observando que el ángulo de los ejes OG y PD vale — dt, y proyec- 
P 
tando sobre AC la línea quebrada AG OC, se tiene, dentro del primer orden, 
v dt 
AC = AG — OG . 
P 
Del mismo modo, proyectando sobre OC la misma línea quebrada, 
v dt 
OC = OG Ar AG 
P 
Por consiguiente, teniendo en cuenta cuanto llevamos dicho, las dos igual¬ 
dades 88 nos dan: 
(S + = (<* + d -^dt) 
dt 
V di = p + - |j3 - 
o sea 
