XXIV 
TEORÍA CINEMÁTICA 
DE LOS 
ENGRANAJES HIPERBOLOIDES 
MEMORIA 
leída por el Académico numerario 
Don LUIS CAKALDA 
en las Juntas generales del 15 marzo y 26 abril de 1899 
PRIMERA PARTE 
La trasmisión de movimiento entre dos árboles ó ejes de una máquina 
con el ausilio de ruedas dentadas, que se realiza fácilmente por medio de 
los engranajes cilindricos cuando los ejes geométricos de dichos árboles 
afectan una dirección paralela ó por medio de los engranajes cónicos cuando 
aquéllos se cortan en un punto, ha ofrecido dificultades de alguna conside¬ 
ración en el caso en que dichos ejes se cruzan en el espacio sin cortarse, 
es decir, que no se hallan situados en un mismo plano. 
Fig. 1 
Se puede resolver de un modo indirecto este problema intercalando en¬ 
tre los ejes principales A,B, un eje intermedio C que corte á cada uno de los 
ejes dados, Fig. 1, relacionado con éstos por medio de ruedas de ángulo; se 
MEMORIAS.—TOMO II. 59 
