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Hemos visto anteriormente que el conjunto de todas las posiciones su¬ 
cesivas del eje central, ó sea del eje instantáneo de rotación y de desliza¬ 
miento, para un movimiento finito cualquiera, forman una superficie reglada 
en el cuerpo móvil y otra en el cuerpo considerado como fijo. El eje central 
actual se halla á la vez sobre la superficie móvil y sobre la superficie fija; 
por otra parte todas las generatrices de la primera vienen á aplicarse, una 
después de otra, sobre las de la segunda, para desempeñar á su vez el papel 
de eje instantáneo. Pero, al momento en que la rotación alrededor de una 
generatriz común conduce las dos generatrices siguientes á coincidir, las su¬ 
perficies de que hablamos tienen dos generatrices comunes, y por consiguien¬ 
te ellas son tangentes en toda la extensión del elemento alabeado correspon¬ 
diente. Resulta de aquí que el movimiento relativo de los dos cuerpos, al 
que hemos designado bajo el nombre de movimiento de viración, es el de una 
superficie reglada enlazada al cuerpo móvil sobre otra superficie reglada enla¬ 
zada al cuerpo supuesto fijo, á la cual la primera es tangente á lo largo de 
toda una generatriz y sobre la cual ella rueda deslizando al mismo tiempo á 
lo largo de esta generatriz. La relación del deslizamiento á la rotación, ó sea 
la característica del movimiento helizoidal del cuerpo en cada instante, cam¬ 
bia, al mismo tiempo que el eje del elemento de hélice descrito. 
Resulta de lo expuesto que para formarse una idea clara de este movi¬ 
miento es preciso ante todo recordar las condiciones del contacto de las su¬ 
perficies regladas. 
Para que dos superficies alabeadas puedau hallarse en contacto á lo lar- 
